（1）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，將進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度應(yīng)該大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。
（2）用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，務(wù)必先掃描梯形圖左側(cè)由每個(gè)觸點(diǎn)組成的控制電路，并按從左到右、從上到下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特別功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行期間，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)改變，上面列出的梯形圖，程序執(zhí)行結(jié)果將在使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮重要作用；相反，對于下面排列的梯形圖，刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在上面排列的程序上工作，直到下一個(gè)掃描周期。
在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時(shí)I/O指令，可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說，如果使用I/O指令，則不會(huì)更新輸入過程圖像寄存器的值。該程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時(shí)輸入有些不同。
（3）輸出刷新階段
掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，它是PLC的真實(shí)輸出。
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